国家知识产权局信息显示，北京涵鑫盛科技有限公司申请一项名为“基于深度学习的固定翼无人机飞控异常溯源方法”的专利，公开号CN122286383A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了基于深度学习的固定翼无人机飞控异常溯源方法，包括步骤一：采集飞控运行数据；步骤二：将飞控运行数据进行数据预处理和嵌入映射；步骤三：通过路径划分生成飞控语义输入集；步骤四：将飞控语义输入集通过改进型Pathformer网络生成飞控动态解码集；步骤五：将飞控动态解码集通过异常评分模型进行异常评分和阈值判定，获得飞控异常评分值序列和异常时间步集合；步骤六：在异常时间步集合内，基于飞控动态解码集和飞控异常评分值序列进行异常传播分析，输出飞控异常溯源结果；步骤七：更新改进型Pathformer网络。本发明通过改进型Pathformer网络，提升了固定翼无人机飞控异常溯源的准确性与实时性。

天眼查资料显示，北京涵鑫盛科技有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本9000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京涵鑫盛科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目794次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息61条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员